信捷產(chǎn)品在磨床上的解決方案:信捷磨床數(shù)控系統(tǒng)
摘要
信捷磨床數(shù)控系統(tǒng),應(yīng)用于工業(yè)控制及自動化領(lǐng)域,是在吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點的基礎(chǔ)上,結(jié)合磨床應(yīng)用需求,開發(fā)出的適合中國用戶的在線測量專用磨床數(shù)控系統(tǒng),已成功運用在市場上,如市場上銷售的MK/ZW208、MK/ZW1410、MK/ZW136。
本解決方案以MZW208為介紹。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
PLC本體:用于磨床的邏輯控制,其輸入部分用來接收按鈕、行程開關(guān)、保護信號等輸入信號,其輸出部分用來控制步進(伺服)電機、電磁閥、電磁卡盤、測爪收張等。
量儀擴展:測爪信號線接入量儀擴展,擴展將該信號輸入轉(zhuǎn)化為范圍為0~6500數(shù)據(jù),并通過擴展接口將數(shù)據(jù)傳輸給PLC本體;該模塊的電壓輸出同時控制測爪的“張開/收縮” 動作。 輸入點擴展:某些型號的磨床(如203等)可能會出現(xiàn)輸入點數(shù)不夠的情況,可以通過該擴展增加16個輸入點。 人機界面(觸摸屏):設(shè)備操作人員和設(shè)備的接口。通過其畫面,操作人員可以了解當前機床的運行狀態(tài),進給量,補償量,套圈當前的直徑等等。設(shè)備的工藝參數(shù),如快趨量、粗磨量、進給速度、粗磨留量、精磨留量、毛坯范圍等等,也是通過人機界面輸入PLC本體。另外,設(shè)備的故障診斷也是通過觸摸屏界面顯示出來。在量儀控制時,測爪的零位調(diào)整、粗磨到、精磨到等信號調(diào)整,也是通過人機界面進行。 產(chǎn)品配置表
產(chǎn)品名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
PLC本體 | XC3-60RT-E | 1 | 繼電器/晶體管混合型,Y0、Y1為晶體管輸出 |
量儀擴展 | XC-GRM | 1 | |
輸入點擴展 | XC-E16X | -- | 某些型號的磨床需要較多的輸入點時,考慮增加該擴展單元。 |
人機界面 | TH765-N | 1 | 狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)輸入、故障診斷、測爪調(diào)整 |
變頻器 |
工藝特點 控制精度高達±1um 量儀模塊對測量數(shù)據(jù)進行特別的運算處理之后(抗抖動、溫度補償?shù)鹊龋?,將?shù)據(jù)傳送給PLC進行控制,保證了系統(tǒng)的控制精度。 測量范圍寬達1000um,可以進行寬泛圍操作 在不需重新調(diào)試的情況下,既可以磨削余量1~5um的返修工件,也可以磨削800~900um的大余量工件。即使工件尺寸差異很大,仍然能夠?qū)崿F(xiàn)快速趨進功能。 操作界面簡單友好,降低了設(shè)備調(diào)試的難度 直接通過觸摸屏進行磨床工藝參數(shù)設(shè)置,不需要復(fù)雜的調(diào)試過程。即使使用量儀方式進行加工生產(chǎn),操作工也只需按照屏幕提示的順序操作一遍便可完成設(shè)備的調(diào)試。 脈沖輸出頻率高達400KHz 控制器的高頻輸出支持從1Hz到400KHz的超寬范圍,因此,無論是步進電機還是伺服電機,都可方便的進行控制。 省去測量儀表,實現(xiàn)數(shù)字化、智能化控制 將測爪信號直接接入XC-GRM磨床專用量儀模塊,PLC直接讀取測爪測量數(shù)據(jù),節(jié)省了用戶的成本,簡化了調(diào)試過程,并提高了工件的磨削精度。使系統(tǒng)的集成度大大提高。 實現(xiàn)工件直徑測量數(shù)字化,實現(xiàn)精確計算快趨量功能 通過量儀模塊直接讀取工件直徑數(shù)據(jù)。在毛坯上料后,直接測量出毛坯需要的磨量,進而推算出該工件快趨所需要的快趨進給量,以達到快趨結(jié)束便開始磨工件的目的,從而大大提高了生產(chǎn)效率。 實現(xiàn)量儀控制模式下的工件自動對刀 操作工通過屏幕上的對刀按鍵,PLC控制步進(伺服)電機以低速進給,在對刀過程中自動記錄量儀讀數(shù)的變化,從而自動計算出優(yōu)化的工藝參數(shù)。 支持連續(xù)多段步進控制 通過PLSR脈沖輸出指令,磨床控制需要的四個進給段“快趨、黑皮、粗磨、精磨”可以一次連續(xù)完成,中間無須停頓。 多段步進跳躍功能 通過PLSNEXT指令,可以在多段步進發(fā)送過程中,通過外部條件(而不等該段脈沖發(fā)完)直接轉(zhuǎn)到下一段步進。該功能可用于量儀控制。 FlashRom存儲器 重要的工藝參數(shù)可保存于FD0~FD1523閃存數(shù)據(jù)區(qū)。即使在PLC電池耗盡的情況下,系統(tǒng)仍可保留參數(shù)數(shù)據(jù)。 工藝流程
整個系統(tǒng)核心由信捷XC系列可編程序控制器、信捷GRM 量儀模塊,信捷TH系列工業(yè)觸摸屏組成,信捷VD系列變頻器,信捷DS2系列伺服控制器,采用了最新的電子技術(shù),為磨床的磨削,測量,檢測提供了一套完整的解決方案。該數(shù)控系統(tǒng)具有磨削自學(xué)習(xí)功能,自動計算每個階段的的位置,形成閉環(huán)控制系統(tǒng),無需人工干涉,降低對操作工的要求。
本系統(tǒng)既能滿足機床數(shù)控功能,又能滿足精度控制要求;同時,具有操作簡單、安裝方便、維修簡易等特點,而更為優(yōu)勢的是經(jīng)濟方面的低成本和專業(yè)技術(shù)的全程支持;XC系列的485通訊口提供與變頻器的通訊;美觀大方的用戶界面,操作更為便捷。 系統(tǒng)還采用了在線測量,自適應(yīng)測爪,自動計算進給參數(shù)等關(guān)鍵技術(shù),突破了運算過程的復(fù)雜等技術(shù)性難關(guān)問題,,經(jīng)計量檢測中心測量相關(guān)性能參數(shù)包括測量精度,磨削精度,運行效率均達到行業(yè)標準,同時系統(tǒng)產(chǎn)品通過環(huán)保檢測,完全符合綠色環(huán)保的概念要求。
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